Codeeyaha
Waxaan bixinaa tiro badan oo ah cod-bixiyeyaal si aan u dhamaystirno dhammaan faylalkayada matoorada DC si loo hagaajiyo meelaynta iyo xakamaynta xawaaraha. Waxay bixisaa 2- iyo 3-channel koror birlab ah iyo encoders indhaha oo leh qaraaro afar-geesood ah oo u dhexeeya 16 ilaa 10,000 garaaca kacaankiiba, iyo sidoo kale hal-rog-rogayaal dhammaystiran oo leh qaraaro u dhexeeya 4 ilaa 4096 tillaabo.
Sababtoo ah cunsur cabbireedka saxda ah, encoders indhaha ayaa leh boos aad u sarreeya waxayna ku celiyaan saxnaanta, iyo sidoo kale tayada calaamada aad u sareysa. Waxay sidoo kale aan ka leexin faragelinta magnetic. Saxanka koodka leh ee leh curiyaha cabbiraadda ayaa ku dheggan shafka mishiinka DC-ga ee cod-bixiyayaasha indhaha. Halkan waxaa lagu kala saarayaa cod-bixiyayaasha indhaha ee milicsada iyo gudbinta.
