war

Suuqa guriga ee casriga ah ayaa si xawli ah u koray shantii sano ee la soo dhaafay, gadaashiisa ku dhawaad ​​​​aalad kasta oo casri ah waxaa ku jira qayb yar oo muhiim ah: matoorka yar. Laga bilaabo qufullada casriga ah ilaa nadiifiyeyaasha faakuumka robotic-ga, matoorada yar yar waxay bixiyaan dhaqdhaqaaq, xakameyn, iyo dhaqdhaqaaq. TT MOTOR, waxaan aragnay shan isbeddel oo cad oo qaabeynaya sida matoorada yar yar loogu isticmaalo alaabada guriga ee casriga ah. Fahmidda isbeddelladan waxay ka caawisaa naqshadeeyayaasha inay doortaan matoorka saxda ah oo ay ka hormaraan tartanka.

Isbeddelka 1aad: Hawlgalka Awoodda Yar ee Aaladaha Ku shaqeeya Baytariga

Qalab badan oo guriga casriga ah ayaa ku shaqeeya baytariyada, oo ay ku jiraan qufullada casriga ah, dareemayaasha daaqadaha, iyo daahyada matoorka leh. Isticmaalayaashu waxay filayaan in alaabtani ay shaqeyso lix bilood ilaa sanad iyada oo aan la beddelin baytariga. Tani waxay kicisaa baahida loo qabo matoorada yaryar oo leh isticmaalka hadda oo aad u hooseeya. Matoorada aan asaasiga ahayn ee la cadaydo, sida taxanaha GM12 ee TT MOTOR, waxay gaaraan wax ku oolnimo ka badan 75 boqolkiiba culayska la qiimeeyay. Xitaa inta lagu jiro ilbiriqsiyada yar ee dhaqdhaqaaqa - tusaale ahaan, marka qufulka casriga ah uu dib u celiyo boolkiisa - matoorku wuxuu soo jiitaa koronto yar. Soo-saarayaashu hadda waxay weydiisanayaan matoorro leh hadda oo aan la cayimin oo ka hooseeya 1 ampere iyo hadda oo aan la cayimin oo ka hooseeya 50 milliampers oo ah 4.5 volts. Isticmaalka korontada oo hooseeya ma aha oo kaliya inuu kordhiyo cimriga baytariga laakiin sidoo kale wuxuu u oggolaanayaa isticmaalka baytariyada yaryar, oo ka jaban, taasoo yaraynaysa kharashka guud ee badeecada.

Isbeddelka 2: Dhaqdhaqaaq Deggan oo loogu talagalay Meelaha Nolosha ee Raaxada leh

Aaladaha guriga ee casriga ah waxay ka shaqeeyaan qolalka jiifka, qolalka fadhiga, iyo meelaha waxbarashada halkaas oo si fudud loo dareemo buuqa. Matoorka buuqa badan wuxuu burburin karaa khibradda isticmaalaha ee badeecad kale oo aad u fiican. Sidaa darteed, soosaarayaasha matoorku waxay diiradda saarayaan yareynta buuqa. Matoorada aan cadaanka ahayn ee DC (BLDC) waxay si dabiici ah u soo saaraan buuq koronto iyo farsamo oo ka yar matoorada la cadaydo sababtoo ah ma jiraan burushyo dhalaalaya ama xoqaya kombaretor. Codsiyada sida daahyada korontada iyo taageerayaasha hawo-mareenka caqliga badan, taxanaha TT MOTOR's BLDC wuxuu bixiyaa hawlgal siman oo ku dhow aamusnaan. Hab kale ayaa ah isticmaalka sanduuqyada meeraha oo leh geerar bir ah oo sax ah halkii laga isticmaali lahaa geerarka kicinta, taas oo yaraynaysa qaylada geerka. Qufullada qaar ee caqliga badan, matoorada aan asalka ahayn ee aan lahayn xudunta birta waxay baabi'iyaan buuqa xakamaynta xawaaraha hoose. Isbeddelka warshaduhu waa cad yahay: inta matoorku aamusan yahay, ayaa badeecadu u dareemeysaa isticmaalaha ugu dambeeya qiimo sare.

Isbeddelka 3aad: Matoorada Jiirka Gooryaanka ee Is-Xidhaya ee Qabashada Booska

Qalab badan oo guriga casriga ah ayaa u baahan inay boos hayaan ka dib marka matoorku istaago. Tusaalooyinka waxaa ka mid ah furayaasha daaqadaha casriga ah, rakibayaasha TV-ga ee la hagaajin karo, iyo waalka matoorka leh ee nidaamyada waraabka. Iyada oo aan lahayn farsamo hayn, cufisjiidadka ama xoogga dibadda ayaa dhaqaajin lahaa culayska. Dhaqan ahaan, naqshadeeyayaashu waxay ku dareen biriiga elektromagnetic-ka, laakiin kuwani waxay isticmaalaan awood waxayna ku daraan dhib badan. Isbeddelka soo ifbaxaya waa isticmaalka matoorada geerka dirxiga oo leh awood is-xirid ah. Taxanaha TWG2534‑180SH ee TT MOTOR, tusaale ahaan, wuxuu bixiyaa saamiga dhimista ee 65:1 iyo 131:1, labaduba waxay ka hortagaan in usha wax soo saarka dib loo riixo. Marka matoorku istaago, daaqaddu way furan tahay ama waalka wuu xiran yahay iyada oo aan wax koronto ah la soo jiidan. Tani waxay fududaynaysaa xakamaynta elektaroonigga ah waxayna hagaajinaysaa badbaadada, gaar ahaan aaladaha ku shaqeeya baytariga halkaas oo milliampere kasta uu muhiim yahay.

Isbeddelka 4: Wareegga Sare ee Cabbirrada Is haysta ee loogu talagalay Naqshadaha Xaddidan ee Booska

Qalabka guriga ee casriga ah ayaa noqonaya kuwo yar oo qurux badan. Qufulka casriga ah waa inuu ku habboonaadaa gudaha gacanka albaabka caadiga ah. Nadiifiyaha faakuumka robotiga ah wuxuu u baahan yahay matoor burush oo awood leh oo ku jira chassis 30mm-sare ah. Gimbal-ka kamarada ma yeelan karo sanduuq weyn oo soo baxaya. Tani waxay kicisaa baahida loo qabo matoorro yaryar oo bixiya quwad sare marka loo eego cabbirkooda. TT MOTOR wuxuu ka jawaabay isagoo horumarinaya matoorro aan burush lahayn oo leh birlabyo neodymium tamar sare leh iyo sanduuqyo meere oo leh module 0.5 ama ka yar geerka. Tusaale ahaan, matoorka 42mm BLDC oo lagu daray sanduuqa meere wuxuu soo saari karaa 60 kg·cm oo quwad ah isagoo cabbiraya kaliya 62mm dhererka guud. Sidoo kale, matoorka 12mm ee aan xudunta lahayn oo leh saamiga dhimista 250:1 wuxuu ku habboon yahay gudaha jirka qufulka casriga ah laakiin wuxuu bixiyaa 0.5 kg·cm. Naqshadeeyayaasha mar dambe laguma qasbo inay kala doortaan quwad iyo cabbir - labaduba waa la gaari karaa iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada casriga ah ee matoorka yar.