war

Iyada oo aan haysanno in ka badan 20 sano oo waayo-aragnimo ah oo ku saabsan matoorka wadista iyo xakamaynta ee isku dhafan, waxaan ka faa'iideysannaa awoodahayaga R&D ee dhammaystiran iyo raad-raaca wax-soo-saarka caalamiga ah si aan u bixinno noocyo badan oo matoorro aan burush lahayn, matoorro aan burush lahayn, matoorro aan burush lahayn oo ku shaqeeya meere, iyo matoorro aan xudunta lahayn, annagoo bixinna xalal awood koronto oo dhammaystiran oo loogu talagalay qalabka saxda ah ee heerka sare ah. Matooradan waxaa lagu farsameeyaa saxnaanta iyadoo la adeegsanayo 100 mashiin oo Swiss Wall-E ah oo laga soo dhoofiyay waxayna leeyihiin matoorkeena gaarka ah ee burush la'aanta ah iyo tignoolajiyada wadista iyo xakamaynta ee isku dhafan. Waxay ku faanaan cimri ka badan 10,000 saacadood waxayna ku habboon yihiin xaaladaha shaqada ee adag sida bilowga iyo joojinta soo noqnoqda, heerkulka sare, iyo qoyaanka sare.

Nidaamku wuxuu isku daraa "matoor + reducer + darawal + encoder + biriiga + isgaarsiinta," isagoo taageeraya dejinta darawallada laba-qaab ee gudaha iyo dibaddaba, hab-raacyada basaska 485/CAN ikhtiyaari ah, encoder sax ah oo 23-bit ah (qalad meelaynta ≤ 0.01°), iyo biriiga elektaroonigga ah ee jawaab celinta 10ms.

Matooradayada aan burushka lahayn ee meereyaasha ku shaqeeya waxay bixiyaan cufnaan xoog leh oo loogu talagalay isku-xidhka robot-ka warshadaha waxaana loo isticmaali karaa qalabka wax lagu qoro iyo qalabka wax lagu qoro ee isku dhafan iyo kuwa xakamaynta. Matoorada aan laf dhabarta lahayn, oo leh naqshad fudud, waxay suurtogal ka dhigaysaa gudbinta saxda ah ee qalabka caafimaadka. Labada matoorba waxaa loo isticmaali karaa qalabka wax lagu qoro iyo kuwa isku dhafan ee qalabka wax lagu qoro.

Matoorada aan burushka lahayn ee aan birta lahayn waxay gaaraan saxnaanta booska heerka 0.01° iyadoo la adeegsanayo firfircooni aad u hooseysa. Labada matoorba waxaa loo isticmaali karaa qalab-qorayaasha iyo kontaroolayaasha darawalka ee isku dhafan.

Iyada oo ay taageerayaan koox cilmi-baaris iyo horumarin ah oo 30 qof ah, 10 khadad wax soo saar oo otomaatig ah, iyo 15 sano oo waayo-aragnimo dhoofin ah, alaabtayadu waxaa lagu iibiyaa in ka badan 150 waddan oo adduunka ah, iyagoo u adeegaya codsiyada sida aaladaha caafimaadka, robotyada aadanaha, hubka robot-ka caqliga leh, saadka AGV, iyo qalabka sawir-qaadista. Waxaan si joogto ah ugu celcelinnaa tignoolajiyadayada iyada oo loo marayo 15 bandhig oo caalami ah sannad kasta, annagoo wax ka qabanayna dhibaatooyinka warshadaha iyada oo la adeegsanayo naqshaddayada "shan-in-one", taasoo naga dhigaysa cutubka fulinta ee ugu muhiimsan ee Warshadaha 4.0.