war

Marka mashruuc u baahan yahay xoog badan, xakameyn xawaare sax ah, iyo isku hallayn muddo dheer ah, matoorka saxda ah ayaa sameeya farqiga oo dhan. TT MOTOR waxay naqshadeysay GMP42-TMC4250—oo ah sanduuq meere oo 42mm ah oo lagu daray matoor DC ah oo aan burush lahayn oo 42mm ah—si uu u daboolo codsiyada warshadaha iyo ganacsiga ee baahida badan. Iyada oo leh xoog cabbirkiisu yahay ilaa 60 kg·cm (ugu badnaan 120 kg·cm) iyo saamiga dhimista laga bilaabo 1:4 ilaa 1:720, awooddan korontada ee yar ayaa durba xallinaysa caqabadaha injineernimada dhabta ah.

AGV-yada iyo robotyada moobaylka ee iskood u shaqeysta (AMRs) waxay u baahan yihiin matoorro xooggan, aamusan, oo hufan oo ku shaqeeya taayirada. Naqshadda burush la'aanta ah ee GMP42‑TMC4250 waxay bixisaa cimri dheer (ma xirna burush) iyo buuq koronto oo hooseeya - taasoo muhiim u ah robotyada bakhaarka ee shaqeeya 24/7.

Sababta ay ugu habboon tahay:

Wareegga Bilaabidda Sare - Wareegga istaagga matoorku wuxuu gaarayaa 6,116 g·cm (≈6.1 kg·cm) marka la gaaro 12V, ka dib sanduuqa meeraha, wareegga wax soo saarku wuxuu gaari karaa 60 kg·cm. Tusaale ahaan, iyadoo saamiga dhimista 1:139 uu yahay, wareegga wax soo saarka ee la qiimeeyay waa 54 kg·cm - ku filan in lagu wado 100 kg AGV dabaqyada fidsan.

Hawlgal xawaare hoose oo siman - Marka la eego saamiga 1:720, xawaaraha aan rarka lahayn waa 5 rpm oo keliya, iyadoo wareegga la qiimeeyay uu weli yahay 60 kg·cm. Tani waxay u oggolaanaysaa meelaynta saxda ah iyada oo aan lahayn biriig dibadeed.

Dhererka is haysta - Xitaa iyadoo la adeegsanayo qalabka 4-ta marxaladood, dhererka guud waa 62 mm oo keliya, taasoo si fudud ugu habboon gudaha qalabka robot-ka.

Kiis dhab ah: Soo-saare AGV oo saadka u qaabilsan ayaa matoorradooda DC-ga ee la burusheeyay ku beddelay GMP42‑TMC4250 (saamiga 1:189). Natiijadu waxay ahayd: cimriga batteriga oo 30% dheer (iyadoo ay ugu wacan tahay hufnaanta BLDC) iyo dayactir la'aan ka dib 5,000 saacadood oo shaqo ah.

Maxaa GMP42-TMC4250 ee TT MOTOR uga muuqda mid gaar ah?

Kala duwanaansho ballaaran - 11 saami laga bilaabo 1:4 ilaa 1:720, oo daboolaya xawaaraha laga bilaabo 5 rpm ilaa 925 rpm (12V oo aan lahayn culays).

Sanduuqa sanduuqa meeraha ee adag - Qalabka birta ah ee 0.6, ilaa 4 marxaladood, oo leh dulqaad degdeg ah 120 kg·cm.

Cimri dheer oo BLDC ah - Burush la'aan, cimri caadi ah oo ah 10,000+ saacadood, iyo dareemayaal Hall oo isku dhafan oo loogu talagalay xakamaynta wareegga xiran.

Cufnaan iyo miisaan fudud - 650g, waxay ku habboon tahay isku-dhafka adag.

Hadday tahay inaad naqshadeyso AGV-yada, aaladaha caafimaadka, ama qalabka tafaariiqda ee otomaatiga ah, GMP42‑TMC4250 wuxuu bixiyaa xal la xaqiijiyay oo aan khaanad lahayn. La xiriir TT MOTOR si aad u hesho muunado ama ikhtiyaarro gaar ah oo loogu talagalay wareegga - waxaan diyaar u nahay inaan kaa caawinno inaad xoojiso hal-abuurkaaga xiga.