Iyada oo la raacayo xilligii ERA ee sirdoonka iyo internetka ee waxyaabaha, shuruudaha kantaroolka ee gawaarida gawaarida ah ayaa si sax ah u ah. Si loo wanaajiyo sax ahaanta iyo isku halaynta nidaamka dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa, hababka xakameynta matoorka steel-ka waxaa lagu sharaxay afar jiho:
1. Xakamaynta PID: Sida ku xusan qiimaha la siiyay r (t) iyo qiimaha wax soo saarka dhabta ah ee C (t) Tilmaamaha xakameynta E (t) Qeybtu, iyo kaladuwanaanshaha iyo kaladuwanaanta weecinta ayaa ku saleysan isku-darka toosan si loo xakameeyo shayga la xakameeyo.
2, Xakamaynta la-qabsiga Faa'iidooyinkeeda ugu weyn waa fududahay in la meel mariyo iyo xawaaraha degdegga ah ee la-istcimaalo, waxay si wax ku ool ah uga gudbin karaan saameynta ay sababaan isbedelka gaabiska ah ee cabbirrada tixraaca moodada, laakiin algorithms-kaan wax soo saarta ayaa si xoogan ugu tiirsan cabirrada moodalka moodada
3, Xakamaynta Vector: Xakamaynta vectorku waa aasaaska fikradda ah xakameynta waxqabadka sare ee casriga ah, kaasoo horumarin kara waxqabadka xakameynta torque ee mootada. Waxay u kala qaybinaysaa warte-ka hadda qayb ka mid ah kooxaha xiisaha leh iyo qaybta tobanka ah si loo xakameeyo hanuuninta garoonka magnetic, si loo helo astaamo wanaagsan oo lagu qurxiyo. Sidaa darteed, xakameynta vector waxay u baahan tahay inay xakameyso iskuxirka iyo wejiga labadaba warqadaha hadda jira.
4, xakamaynta caqliga leh: Waxay ka jabtaa habka kontoroolka dhaqameed ee ay tahay in lagu saleeyo qaab dhismeedka moodalka xisaabta, oo aan ku tiirsaneyn ama uusan si buuxda uga fiirsaneyso hubinta dhabta ah, oo ay ku sugan tahay saxnaanshaha nidaamka, oo leh awood sare iyo waafajin xoog leh. Waqtigan xaadirka ah, xakamaynta macquulka ah ee jilicsan iyo xakamaynta shabakadda neerfaha ayaa ku bislaaday arjiga.
(1) Xakamaynta Fuzzy Nidaamku waa xakameynta xagal-ka-hor-galka, naqshadda uma baahna moodal xisaabeed, waqtiga jawaabta xawaaraha ayaa gaagaaban.
(2) Xakamaynta Shabakada Shabakadda Neeradka: Adeegsiga tiro badan oo neerfro ah iyadoo loo eegayo topologs gaar ah iyo hagaajinta waxbarashada, waxay wax ku baran kartaa oo la qabsan kartaa nidaamyo aan la garanayn ama aan la garanayn, oo ay yeeshaan adkeyn adag iyo dulqaad.
Alaabada gawaarida TT waxaa si ballaaran loogu isticmaalaa qalabka elektiroonigga ah ee gawaarida, qalabka caafimaadka, aaladda maqalka, qalabka korantada, qalabka korantada, qalabka amniga, qalabka korantada, qalabka korantada iyo alaabada kale ee korantada iyo alaabada kale ee korantada.
Waqtiga Post: Jul-21-2023
