Iyadoo ay soo ifbaxday xilligii sirdoonka iyo internetka ee Waxyaabaha, shuruudaha xakamaynta ee mashiinka stepper ayaa noqonaya mid sax ah. Si loo hagaajiyo saxnaanta iyo isku halaynta nidaamka mootada stepper, hababka xakamaynta matoorka stepper-ka ayaa lagu qeexay afar jiho:
1. Xakamaynta PID: Marka loo eego qiimaha la bixiyay r (t) iyo qiimaha dhabta ah ee wax soo saarka c (t), leexinta kontoroolka e (t) ayaa ka kooban, iyo saamiga, isku-dhafka iyo kala duwanaanta leexinta waxaa lagu sameeyaa isku-darka toosan si loo xakameeyo shayga la kantaroolo.
2, xakamaynta la qabsiga: oo leh kakanaanta shayga kantaroolka, marka sifooyinka firfircooni ay yihiin kuwo aan la garan karin ama aan la saadaalin karin, si loo helo maamulaha waxqabadka sare, algorithm xakamaynta la qabsiga ee caalimka ah ayaa la soo saaray iyadoo loo eegayo qaabka toosan ama qiyaastii qaabka toosan ee mashiinka stepper. Faa'iidooyinkeeda ugu muhiimsan waa sahlan tahay in la fuliyo oo degdeg ah xawaaraha la qabsiga, waxay si wax ku ool ah uga adkaan kartaa saameynta ay keento isbeddelka gaabis ah ee cabbirada moodeelka, waa calaamadda tixraaca raadraaca calaamadda wax soo saarka, laakiin algorithms-yadan xakamaynta ayaa si weyn ugu tiirsan xuduudaha moodalka mootada.
3, Xakamaynta vector: Xakamaynta vector-ku waa aasaaska aragtiyeed ee kontoroolka waxqabadka sare ee mootada casriga ah, kaas oo wanaajin kara waxqabadka xakamaynta qulqulka ee matoorka. Waxa ay u qaybisaa stator hadda qayb excitation iyo qayb torque si loo xakameeyo by hanuunin field magnetic, si aad u hesho sifooyinka decoupling wanaagsan. Sidaa darteed, kontoroolka vector wuxuu u baahan yahay inuu xakameeyo baaxadda iyo wejiga hadda ee stator labadaba.
4, xakamaynta caqliga leh: waxay jebisaa habka xakamaynta dhaqameed ee ay tahay in lagu saleeyo qaabdhismeedka moodooyinka xisaabta, kuma tiirsana ama si buuxda ugu tiirsanayn qaabka xisaabeed ee shayga xakamaynta, kaliya marka loo eego saameynta dhabta ah ee xakamaynta, xakamaynta ayaa awood u leh in ay tixgeliso hubin la'aanta iyo saxnaanta nidaamka, oo leh awood xoog leh iyo la qabsiga. Waqtigan xaadirka ah, kontoroolka macquulka ah ee daahsoon iyo kantaroolka shabakada neerfaha ayaa aad ugu bisil codsiga.
(1) Xakamaynta fuzzy: Kontoroolka fuzzy waa habka lagu xaqiijinayo xakamaynta nidaamka ku salaysan qaabka daahsoon ee shayga la kantaroolo iyo qiyaasta qiyaasta ee kontoroolka jahawareerka ah. Nidaamku waa mid horumarsan kontoroolka xagasha, nashqada uma baahna qaab xisaabeed, wakhtiga jawaabta xawaaraha waa gaaban yahay.
(2) Xakamaynta shabakada neerfaha: Isticmaalka tiro badan oo neurons ah sida waafaqsan topology gaar ah iyo hagaajinta barashada, waxay si buuxda u qiyaasi kartaa nidaam kasta oo adag oo aan toos ahayn, waxay baran kartaa oo la qabsan kartaa hababka aan la garanayn ama aan la hubin, waxayna leedahay adkaysi xooggan iyo dulqaadka qaladka.
Alaabooyinka TT MOTOR waxaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka elektiroonigga ah ee baabuurta, qalabka caafimaadka, qalabka maqalka iyo muuqaalka, qalabka macluumaadka iyo isgaarsiinta, qalabka guriga, moodooyinka duulista, qalabka korontada, qalabka caafimaadka duugista, caday koronto, xiirashada korantada, mindida sunniyaha, qalajiyaha timaha kamarada la qaadi karo, qalabka amniga, qalabka saxda ah iyo alaabta korantada iyo alaabada kale ee korontada.
Waqtiga boostada: Jul-21-2023
