Iyadoo la soo gaaray xilligii sirdoonka iyo Internetka Waxyaabaha, shuruudaha xakamaynta ee matoorka stepper-ka ayaa sii saxnaanaya. Si loo hagaajiyo saxnaanta iyo isku halaynta nidaamka matoorka stepper-ka, hababka xakamaynta ee matoorka stepper-ka waxaa lagu sharraxay afar jiho:
1. Xakamaynta PID: Sida waafaqsan qiimaha la bixiyay r(t) iyo qiimaha wax soo saarka dhabta ah ee c(t), leexashada xakamaynta e(t) ayaa la sameeyay, saamiga, isku-dhafka iyo kala-duwanaanta leexashaduna waxay ka kooban tahay isku-darka toosan si loo xakameeyo shayga la xakameeyey.
2, xakamaynta la qabsiga: iyadoo ay jirto kakanaanta shayga xakamaynta, marka astaamaha firfircooni ay yihiin isbeddello aan la garanayn ama aan la saadaalin karin, si loo helo koontarool waxqabad sare leh, algorithm xakamaynta la qabsiga ee caalamiga ah ayaa laga soo saaraa iyadoo loo eegayo qaabka toosan ama qiyaastii toosan ee matoorka stepper. Faa'iidooyinkeeda ugu weyn waa kuwo fudud in la hirgeliyo iyo xawaaraha la qabsiga ee degdega ah, si wax ku ool ah uga gudbi kara saameynta ay keento isbeddelka gaabiska ah ee xuduudaha mootada, waa calaamadda tixraaca raadraaca calaamadda soo saarista, laakiin algorithms-yadan xakamaynta waxay si weyn ugu tiirsan yihiin xuduudaha mootada.
3, xakamaynta vector-ka: xakamaynta vector-ku waa saldhigga aragtiyeed ee xakamaynta waxqabadka sare ee matoorka casriga ah, kaas oo hagaajin kara waxqabadka xakamaynta wareegga ee matoorka. Waxay u qaybisaa socodka stator-ka qayb ka mid ah kicinta iyo qaybta wareegga si loo xakameeyo jihada goobta birlabta, si loo helo astaamo wanaagsan oo kala-goyn ah. Sidaa darteed, xakamaynta vector-ku waxay u baahan tahay inay xakamayso mugga iyo wejiga hadda socda ee stator-ka.
4, xakamaynta caqliga leh: waxay ka gudubtaa habka xakamaynta dhaqameed ee ay tahay inay ku salaysnaato qaab-dhismeedka moodooyinka xisaabta, kuma tiirsana ama si buuxda uma tiirsana qaabka xisaabta ee shayga xakamaynta, kaliya iyadoo loo eegayo saameynta dhabta ah ee xakamaynta, xakamaynta waxay leedahay awood ay ku tixgeliso hubanti la'aanta iyo saxnaanta nidaamka, iyadoo leh adkeysi xooggan iyo la qabsi. Waqtigan xaadirka ah, xakamaynta macquulka ah ee aan caddayn iyo xakamaynta shabakadda neerfaha ayaa ah kuwo aad u bisil marka la adeegsanayo.
(1) Xakamaynta Xasaasiga ah: Xakamaynta Xasaasiga ah waa hab lagu xaqiijiyo xakamaynta nidaamka iyadoo lagu saleynayo qaabka xasaasiga ah ee shayga la xakameeyey iyo sababaynta qiyaasta ee xakamaynta xasaasiga ah. Nidaamku waa xakamaynta xagasha oo horumarsan, naqshadeyntu uma baahna qaab xisaabeed, waqtiga jawaabta xawaaraha waa gaaban yahay.
(2) Xakamaynta shabakadda neerfaha: Iyada oo la adeegsanayo tiro badan oo neerfayaasha ah iyadoo loo eegayo qaab-dhismeedka iyo hagaajinta barashada, waxay si buuxda u qiyaasi kartaa nidaam kasta oo aan toosnayn oo adag, waxay baran kartaa oo la qabsan kartaa nidaamyada aan la garanayn ama aan la hubin, waxayna leedahay adkeysi xooggan iyo dulqaad khaladaad.
Badeecadaha TT MOTOR waxaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka elektaroonigga ah ee baabuurta, qalabka caafimaadka, qalabka maqalka iyo muuqaalka, qalabka macluumaadka iyo isgaarsiinta, qalabka guryaha, moodooyinka duulista, qalabka korontada, qalabka duugista caafimaadka, burushka cadayga korontada, xiirashada korontada, mindiyaha sunnayaasha, qalajiyaha timaha, qalabka amniga, qalabka saxda ah iyo alaabta carruurtu ku ciyaarto ee korontada iyo alaabada kale ee korontada.
Waqtiga boostada: Luulyo-21-2023