war

Qaabeynta Mootada iyo Habaynta Ku rakibidda:

Gacanta jilicsan ee aadanaha waxay ka kooban tahay suulka iyo afar farood. Far kasta waxay leedahay saddex darajo oo xorriyad ah: metacarpophalangeal, interphalangeal proximal, iyo interphalangeal fog. Moodooyinka qaar waxay ka kooban yihiin isku-xidhka wareegga curcurka, matooraduna si buuxda ayay ula jaanqaadayaan dhammaan meelaha wadista: matoorada shaqsiga ah ayaa lagu rakibay kala-goys kasta oo farta ah si loo suurtogeliyo dabacsanaan iyo fidin; matoorada ku rakiban salka faraha waxay awood u siinayaan dhaqdhaqaaqa dhinaca iyo fidinta/xiritaanka; Saldhigga gacantu wuxuu ku daraa matoorkan si uu u wado wareegga curcurka iyo hagaajinta garaaca fiican.

Yar oo fudud: Iyada oo dhexroorkeedu yahay 16 mm oo keliya, matoorku wuxuu ku habboon yahay godadka gudaha ee cidhiidhiga ah ee faraha, taasoo u oggolaanaysa habayn cufan oo cutubyada wadista ah iyo awoodsiinta hal gacan oo robot ah inay gaarto 10-15 darajo oo xorriyad ah; cutubka oo dhan wuxuu miisaankiisu yahay dhowr boqol oo garaam oo keliya, iyada oo aan lahayn culays dheeraad ah, taasoo hubinaysa firfircoonida guud ee gacanta robotka.

La qabsiga sare ee isu-imaatinka: Dhamaadka hore wuxuu leeyahay godad rakiban oo caadi ah oo M2 ah, oo la jaanqaadaya biraha fudud iyo isku-xireyaasha yaryar. Tani waxay suurtogalinaysaa isu-imaatinka habboon, waxay fududaynaysaa naqshadaynta qaab-dhismeedka, waxayna taageertaa wax-soo-saarka tirada badan iyo wax-ka-beddelka qaab-dhismeedka.

Tilmaamaha dabacsan oo la hagaajin karo: Dhererka guud ee matoorku wuu kala duwan yahay iyadoo la eegayo saamiga gear-ka. Isticmaalayaashu waxay dooran karaan cabbirka sanduuqa ku habboon iyadoo lagu saleynayo cabbirka faraha si ay u daboolaan qaababka gacanta ee bionic ee kala duwan.

Faa'iidooyinka Waxqabadka Aasaasiga ah:

Hawlgalka Siman ee Tooshka-Smooth: Wuxuu adeegsadaa qaab-dhismeed bir ah oo godan si uu gebi ahaanba uga takhaluso isku-xidhka matoorka. Hawlgalka xawaaraha hooseeya waa mid siman oo aan shoog lahayn, taasoo suurtogalinaysa fulinta saxda ah ee dhaqdhaqaaqyada jilicsan sida foorarsiga faraha yar iyo qanjaruufo jilicsan. Waxay si adag u qabataa qaybaha jilicsan, ee fudud sida suufka cudbiga, jajabyada, muraayadaha galaaska, iyo fiilooyinka, taasoo si weyn u nuqulaysa dhaqdhaqaaqa gacanta aadanaha.

Jawaab Dhaqso Badan: Iyada oo ay jirto firfircooni aad u hooseysa oo rotor ah, waqtiga jawaab celinta joojinta-bilaabashadu waa <10 ms. Waxay suurtogal ka dhigaysaa ficillo degdeg ah sida isku-xidhka, furitaanka, taabashada, iyo beddelka qaab-dhismeedka, iyadoo la adeegsanayo isku-dubarid sare oo ku saabsan isku-dubaridka faraha badan si loo helo waxqabadka biomimetic ee nolosha oo dhan. Waxay sidoo kale taageertaa hawlgallada soo noqnoqda ee soo noqnoqda, buuxinta baahiyaha bandhigyada qalabka, tijaabinta waxqabadka, iyo shaqada khadka isku-dubaridka joogtada ah.

Yaraynta Meereyaasha: Qaab-dhismeed dhimis meereyaal oo marxalado badan leh ayaa dheellitira baahiyaha laba-geesoodka ah ee qanjaruufo jilicsan iyo qabsashada deggan. Marka uu soo baxo wareegga hooseeya, xoogga qabashadu waa mid jilicsan, taasoo u oggolaanaysa in si ammaan ah loo maareeyo miraha, qaybaha silikoonka, iyo qaybaha elektaroonigga ah ee saxda ah iyada oo aan waxyeello soo gaarin; iyada oo leh wareegga ku filan ee la qiimeeyay, waxay si ammaan ah u qaban kartaa qalabka yaryar iyo qaybaha birta, taasoo ka hortagaysa simbiriirixan ama hoos u dhac; wareegga ugu sarreeya wuxuu gaaraa 500 mNm, oo awood u leh inuu u adkeysto xoogagga degdegga ah iyo saameynta, taasoo hubinaysa cimri dherer sare oo qaab-dhismeed ah.

Cimri Adeeg Dheer: Naqshadda aan burushka lahayn waxay hubisaa cimri adeeg oo ka badan 10,000 saacadood, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon 24/7 hawlgal joogto ah oo qalabka cilmi-baarista, qalabka dayactirka, iyo robot-yada ganacsiga, iyadoo kharashkoodu yar yahay dayactirka; matoorku wuxuu ku shaqeeyaa hufnaan 85%-90% iyadoo la isticmaalayo hadda oo hooseeya, isagoo buuxinaya shuruudaha cimriga batteriga ee gacmaha bionic ee la qaadi karo iyo gacmaha dib-u-habaynta exoskeleton.

Xakamaynta Wareegga Xiran: Iyada oo lagu qalabeeyay dareemaha Hall sida caadiga ah iyo hab-qore ikhtiyaari ah, waxay gaartaa xakamaynta wareegga xiran marka lala xiriiriyo darawal u heellan. Marka laga eego booska, waxay si sax ah u xakameysaa xaglaha foorarsiga faraha, iyadoo bixinaysa ku celcelin sare iyo qaab-dhismeed deggan; marka la eego xoogga, waxay bixisaa jawaab celin waqtiga-dhabta ah oo ku saabsan xoogga qabashada, taasoo suurtogalinaysa qabsashada dabacsan iyo caqliga leh - dammaanad asaasi ah oo loogu talagalay hawlgallada saxda ah ee gacanta bionic.

Buuqa Hoose: Buuqa hawlgalka waa ≤35 dB, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon xaaladaha sida bandhigyada hoolka bandhigga, robotyada adeegga guriga, iyo aaladaha caawinta dib-u-habaynta, taasoo kor u qaadaysa khibradda isticmaalaha.