war

1. Matoorka dc caday

Matoorada la cadayday tan waxaa lagu sameeyaa daaran wareeg ah oo ku yaal shafka matoorka ee loo yaqaan commutator.Waxay ka kooban tahay dhululubo ama saxan wareeg ah oo loo qaybiyay qaybo badan oo xiriir bir ah oo ku yaal rotor-ka.Qaybuhu waxay ku xidhan yihiin dabaylaha kirishbooyada ee rotor-ka.Laba ama in ka badan oo xidhiidho taagan oo loo yaqaan burushka, oo ka samaysan kirishbooy jilicsan sida graphite, ku cadaadi isgaadhsiinta, samaynta xidhiidh koronto oo simbiriirixan leh oo qaybo isdaba jooga ah marka uu rotor-ku jeesto.Buraashka ayaa si xushmad leh u bixiya socodka korantada ee dabaylaha.Marka uu rotor-ku wareego, commutator-ku waxa uu doortaa dabaylo kala duwan waxaana hadda jihada lagu dabaqayaa dabaylo la bixiyay si ay goobta magnetic-magnetic rotor-ku u sii ahaato mid aan la jaan-qaadin stator-ka oo uu ku abuurto wareeggu hal dhinac.

2. mooto dc bilaa burush ah

Matoorada DC-ga ee aan burushka lahayn, nidaamka servo-ga elegtarooniga ah waxa uu beddelaa xidhiidhada mishiinnada.Dareemka elektiroonigga ah wuxuu ogaanayaa xagasha rotor-ka wuxuuna koontaroolaa wareegyada semiconductor-ka sida transistor-ka kuwaas oo ku beddela dabaylaha, ama beddelaadda jihada hadda ama, matoorada qaarkood oo damiyaan, xagal sax ah si koronto-magnetadu ay u abuuraan torque mid ka mid ah jihada.Ciribtirka xiriirka simbiriirixa ah wuxuu u oggolaanayaa matoorada aan burushka lahayn inay yeeshaan khilaaf yar iyo nolol dheer;Noloshooda shaqadu waxay xaddidan tahay oo kaliya inta ay nool yihiin oo ay ku jiraan.

Matoorada DC-ga ee la caday waxay kobciyaan qulqulka ugu sarreeya marka ay taagan yihiin, si toos ah hoos u dhacaya marka xawaaruhu kordho.Qaar ka mid ah xaddidaadaha matoorada la cadaydo waxaa lagaga gudbi karaa matoorada aan burushka lahayn;waxay ka mid yihiin waxtarka sare iyo u nuglaanshaha hoose ee xirashada farsamada.Faa'iidooyinkani waxay ku yimaaddaan kharashyada kontoroolka elektiroonigga ah ee suurtogalka ah ee ka yara adag, ka adag, iyo qaaliga ah.

Matoorka caadiga ah ee aan burushka lahayn waxa uu leeyahay birlab joogto ah oo ku wareegaya hareeraha gunti go'an, isaga oo meesha ka saaraya dhibaatooyinka la xidhiidha xidhitaanka hadda iyo hubka dhaqaaqa.Koontaroolaha elegtarooniga ah waxa uu beddelaa isku-xidhka isku xidhka matoorka DC-ga ee la cadayday, kaas oo si joogto ah wejiga u beddela dabaylaha si uu matoorku u leexdo.Kantarooluhu waxa uu fuliyaa qaybin awoodeed oo la mid ah isaga oo isticmaalaya goob-goboleed adag halkii uu ka isticmaali lahaa nidaamka commutator-ka.

Matoorada aan burushka lahayn waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah marka loo eego matoorada DC ee la cadayday, oo ay ku jiraan qulqulka sare iyo miisaanka miisaanka, korodhka waxtarka leh ee soo saarista qulqulka watt kasta, kalsoonida korodhka, buuqa yaraaday, cimri dhererka iyada oo tirtiraysa burushka iyo nabaadguurka socodka, ciribtirka dhimbilaha ionizing ee ka imanaya
commutator, iyo guud ahaan dhimista faragelinta korantada (EMI).Iyadoo aan lahayn dabaylaha rotor-ka, laguma sakhiray xoogag centrifugal ah, sababtoo ah dabaylaha waxaa taageeraya guryaha, waxaa lagu qaboojin karaa hawo, uma baahna hawo gudaha mashiinka si loo qaboojiyo.Taas macneheedu waxa weeye in matoorka gudihiisa uu gabi ahaanba xidhi karo oo laga ilaalin karo wasakh ama wax kale oo shisheeye ah.

Dhaqdhaqaaqa mootooyinka aan burushka lahayn waxaa lagu hirgelin karaa software iyada oo la adeegsanayo microcontroller, ama waxa kale oo lagu hirgelin karaa iyadoo la isticmaalayo analog ama wareegyada dhijitaalka ah.Ku-habboonaanta qalabka elektaroonigga ah halkii burush laga heli lahaa waxay u oggolaanaysaa dabacsanaan weyn iyo awood aan la heli karin matoorada DC-ga la caday, oo ay ku jiraan xaddididda xawaaraha, hawlgalka microstepping ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa gaabis iyo ganaax, iyo haynta haynta marka ay taagan tahay.Software-ka kontoroolka waxa loo habayn karaa matoorka gaarka ah ee arjiga lagu isticmaalo, taasoo keentay hufnaan isu socod oo weyn.

Awoodda ugu badan ee lagu dabaqi karo matoorka aan burushka lahayn waxay ku kooban tahay kuleyl si gaar ah;

Markaad korontadu u beddesho awood farsamo, matoorada aan burushka lahayn ayaa aad uga waxtar badan matoorada la cadaydo ugu horrayn sababtuna waa maqnaanshaha burushka, taas oo yaraynaysa tamar-beelka farsamaysan ee isku dhaca awgeed.Waxtarka la xoojiyey ayaa ugu weyn meelaha aan rarka lahayn iyo kuwa raran hoose ee qalooca waxqabadka matoorka.

Deegaanka iyo shuruudaha ay warshaduhu isticmaalaan mishiinka DC-ga ee aan burushka lahayn waxaa ka mid ah hawlgal aan dayactir lahayn, xawli sare, iyo hawlgal halka ay dhinbiilku khatar ku yihiin (tusaale jawiga qarxa) ama saamayn kara qalabka elegtarooniga ah.

Dhismaha mootooyinka burushka la'aanta ah waxay u eg yihiin mashiinka stepper, laakiin matoorada ayaa leh kala duwanaansho muhiim ah sababtoo ah kala duwanaanshaha hirgelinta iyo hawlgalka.Iyadoo matoorada stepper inta badan lagu joojiyo rotor ee meel xagal la qeexay, matoorka aan burushka lahayn waxaa badanaa loogu talagalay inuu soo saaro wareeg joogto ah.Labada nooc ee mootada waxay yeelan karaan dareemaha booska rotor ee jawaab celinta gudaha.Matoorka-steperer-ka iyo matoorka si fiican loo nashqadeeyay ee aan burushka lahayn labaduba waxay ku hayn karaan wareegga ugu dambeeya ee eber RPM.