war

1. Matoorka DC-ga ee la cadayday

Matoorada la cadaydo waxaa lagu sameeyaa badhanka wareega ee ku yaal usha matoorka oo loo yaqaan commutator. Waxay ka kooban tahay dhululubo wareegaya ama saxan oo u qaybsan qaybo badan oo bir ah oo ku yaal rotor-ka. Qaybaha waxay ku xiran yihiin wareegyada koontaroolka ee rotor-ka. Laba ama in ka badan oo xiriiro taagan oo loo yaqaan burushyo, oo laga sameeyay koontarool jilicsan sida graphite, ayaa ku cadaadinaya koontaroolka, iyagoo sameynaya xiriir koronto oo simbiriirixan leh oo leh qaybo isku xiga marka rotor-ku rogmado. Burushyadu waxay si xushmad leh u siiyaan wareeg koronto wareegyada. Marka rotor-ku wareego, koontaroolku wuxuu doortaa wareegyo kala duwan oo hadda jihada ah ayaa lagu dabaqaa wareeg la bixiyay si goobta birlabta rotor-ku ay si khaldan ugu ekaato stator-ka oo ay u abuurto wareeg hal jiho ah.

2. Matoorka DC-ga ee aan burushka lahayn

Matoorada DC-ga ee aan burushka lahayn, nidaamka servo-ga elektaroonigga ah ayaa beddelaya xiriirada farsamaysan ee commutator-ka. Dareemaha elektaroonigga ah wuxuu ogaadaa xagasha rotor-ka wuxuuna xakameeyaa badhanka semiconductor-ka sida transistors-ka kuwaas oo beddelka hadda maraya wareegyada, ha ahaato dib u rogidda jihada hadda ama, matoorada qaar oo damiya, xagasha saxda ah si elektaroonikadu u abuuraan xoog hal jiho ah. Ka takhalusidda xiriirka simbiriirixan wuxuu u oggolaanayaa matoorada aan burushka lahayn inay yeeshaan is jiidjiid yar iyo cimri dheer; noloshooda shaqadu waxay ku xaddidan tahay oo keliya cimriga ay ku jiraan raadadkooda.

Matoorada DC-ga ee la cadaydo waxay yeeshaan xoog ugu badan marka ay taagan yihiin, iyagoo si toosan hoos ugu dhacaya marka xawaaruhu kordho. Xaddidaadaha qaar ee matoorada la cadaydo waxaa ka gudbi kara matoorada aan cadaynayn; waxaa ka mid ah hufnaan sare iyo u nuglaanshaha yar ee xirashada farsamada. Faa'iidooyinkani waxay ku yimaadaan kharashka elektaroonigga xakamaynta ee laga yaabo inuu yar yahay, ka adag yahay, oo qaali ah.

Matoorka caadiga ah ee aan burush lahayn wuxuu leeyahay birlabyo joogto ah oo ku wareega armature go'an, taasoo meesha ka saaraysa dhibaatooyinka la xiriira isku xirka hadda iyo armature-ka dhaqdhaqaaqa. Kontaroole elektaroonig ah ayaa beddelaya isku-xidhka kontaroolaha ee matoorka DC ee la burushay, kaas oo si joogto ah u beddelaya wejiga wareegga si uu matoorku u wareego. Kontarooluhu wuxuu sameeyaa qaybin koronto oo waqtigeeda la mid ah isagoo adeegsanaya wareeg adag halkii uu ka ahaan lahaa nidaamka kontaroolaha.

Matoorada aan burushka lahayn waxay bixiyaan faa'iidooyin badan marka loo eego matoorada DC ee la burushay, oo ay ku jiraan saamiga wareegga sare ilaa miisaanka, hufnaanta oo kordhaysa oo soo saarta wareegga badan halkii watt, kalsoonida oo kordhaysa, buuqa oo yaraada, cimri dheer iyadoo la tirtirayo nabaad-guurka burushka iyo commutator-ka, tirtiridda dhimbiil ionizing ah oo ka imanaya
konmutator, iyo guud ahaan hoos u dhigista faragelinta elektromagnetic-ka (EMI). Iyadoo aan lahayn wareegyo rotor-ka, looma marin karo xoogagga centrifugal, maadaama wareegyada ay taageeraan hoyga, waxaa lagu qaboojin karaa gudbinta, taasoo u baahan hawo-mareenka gudaha matoorka si loogu qaboojiyo. Tani waxay ka dhigan tahay in gudaha matoorka uu gebi ahaanba xiran karo oo laga ilaalin karo wasakhda ama walxaha kale ee shisheeye.

Kala-guurka matoorka aan burushka lahayn waxaa lagu hirgelin karaa software-ka iyadoo la adeegsanayo microcontroller, ama waxaa lagu hirgelin karaa iyadoo la adeegsanayo wareegyada analog ama dhijitaalka ah. Kala-guurka elektaroonigga ah halkii laga isticmaali lahaa burushyada waxay u oggolaaneysaa dabacsanaan iyo awoodo badan oo aan la heli karin matoorada DC ee la burusheeyay, oo ay ku jiraan xaddidaadda xawaaraha, hawlgalka microstepping si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa gaabiska ah iyo kan wanaagsan, iyo wareegga haynta marka uu taagan yahay. Barnaamijka kontaroolaha waxaa loo habeyn karaa matoorka gaarka ah ee loo isticmaalo codsiga, taasoo keenta hufnaan kala-guurka oo weyn.

Awoodda ugu badan ee lagu dabaqi karo matoorka aan burushka lahayn waxaa xaddidaya ku dhawaad ​​​​kuleyl; kulayl aad u badan ayaa daciifiya birlabta waxayna dhaawici doontaa dahaarka dahaarka.

Marka korontada loo beddelo awood farsamo, matoorrada aan burushka lahayn ayaa ka waxtar badan matoorrada la burusheeyay inta badan sababtoo ah la'aanta burushyada, taas oo yaraynaysa khasaaraha tamarta farsamada ee ka dhasha is jiidjiidka. Waxtarka la xoojiyay ayaa ugu badan meelaha aan culayska lahayn iyo meelaha culayska yar ee ku jira qalooca waxqabadka matoorka.

Deegaannada iyo shuruudaha ay soosaarayaashu u isticmaalaan matoorada DC-ga ee aan burushka lahayn waxaa ka mid ah hawlgal aan dayactir lahayn, xawaare sare, iyo hawlgal halkaas oo shidmadu ay khatar tahay (tusaale ahaan deegaannada qarxa) ama ay saameyn karto qalabka elektaroonigga ah ee xasaasiga ah.

Dhismaha matoor aan burush lahayn wuxuu u eg yahay matoorka stepper-ka, laakiin matoorradu waxay leeyihiin kala duwanaansho muhiim ah oo ay ugu wacan tahay kala duwanaanshaha hirgelinta iyo hawlgalka. Iyadoo matoorrada stepper-ka badanaa la joojiyo iyadoo rotor-ku uu ku jiro boos xagal ah oo la qeexay, matoor aan burush lahayn badanaa waxaa loogu talagalay inuu soo saaro wareeg joogto ah. Labada nooc ee matoorradu waxay yeelan karaan dareemaha booska rotor-ka si loogu helo jawaab celin gudaha ah. Labada matoor stepper-ka iyo matoor burush la'aan ah oo si fiican loo qaabeeyey waxay qaban karaan torque xaddidan oo eber RPM ah.