TBC1625 6V 12V 16mm 16mm Matoorka BLDC ee cimri dheer oo leh xawaare sare oo Micro ah oo koronto ah oo aan lahayn koronto yar oo aan lahayn koronto DC ah oo leh kontorool PWM ah
1. Hufnaan sare iyo badbaadin tamar, cimri dherer aad u dheer
Naqshadda koobka godan ee aan burushka lahayn waxay si buuxda u baabi'isaa luminta is-xoqidda burushka iyo luminta hadda ee xudunta u ah eddy, iyadoo hufnaanta beddelka tamarta ay tahay >85% iyo soo saarista kulaylka aadka u hooseeya. Marka lagu daro boodhadhka dhoobada ah ee u adkaysta xirashada, cimriga cimrigu wuxuu gaari karaa in ka badan 10,000 saacadood, taas oo ku habboon kala-goysyada robot-ka ama qalabka otomaatiga ah ee u baahan inay shaqeeyaan 24 saacadood maalintii.
2. Yaraynta iyo miisaanka fudud
Dhexroorku waa 16mm oo keliya, miisaankuna waa <30g, cufnaanta awooddana waa ilaa 0.5W/g, taas oo ku habboon xaaladaha booska xaddidan (sida kala-goysyada faraha ee robot-ka yar, modules-ka isteerinka endoscope).
3. Xawaaraha sare iyo xakamaynta saxda ah
Xawaaraha aan rarka lahayn wuxuu gaari karaa 6000-15,000 RPM (iyadoo ku xiran danabka iyo hagaajinta culayska), wuxuu taageeraa nidaaminta xawaaraha saxda ah (PWM/danabka analog), isbeddelka xawaaraha <1%, saxnaanta awoodda ±2%, wuxuuna la qabsan karaa qorsheynta jihada robot-ka ama shuruudaha meelaynta qalabka saxda ah.
4. Firfircooni aad u hooseeya, jawaab degdeg ah
Rotor-ka aan xudunta lahayn wuxuu leeyahay wareeg wareeg ah oo kaliya 1/5 ka mid ah matoorka cadayashada dhaqameed, waqtiga farsamada ee joogtada ahna wuxuu ka yar yahay 5ms, kaas oo gaari kara dhaqdhaqaaqa joojinta-bilowga iyo dhaqdhaqaaqa rogidda heerka millisecond, isagoo daboolaya baahiyaha qabashada xawaaraha sare ama gariirka soo noqnoqda sare.
5. Awoodda aamusnaanta iyo ka hortagga faragelinta
Ma jiraan wax dhalooyin burush ah iyo faragelin elektromagnetic ah (shahaadada CE), buuqa hawlgalka <35dB, oo ku habboon deegaannada xasaasiga ah ee elektaroonigga ah ama xaaladaha u baahan isdhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka.
1. Iswaafajinta danab ballaaran
Waxay taageertaa gelinta 6V-12V DC, oo la jaanqaadi karta baytariyada lithium, supercapacitors ama nidaamiyeyaasha danabka, wareegga ilaalinta danabka/rogidda ee ku dhex jira si loo hubiyo badbaadada qalabka.
2. La qabsiga wareegga sare iyo qalabka gearbox
Wareegga la qiimeeyay 50-300mNm (la habeyn karo), wareegga wax soo saarku wuxuu gaari karaa 3N·m ka dib marka la isku daro sanduuqa meeraha, heerka saamiga dhimista 5:1 ilaa 1000:1, buuxi shuruudaha xawaaraha sare ee xawaaraha hoose ama culeyska fudud ee xawaaraha sare.
3. Qaab-dhismeedka saxda ah ee birta oo dhan
Qolofku wuxuu ka samaysan yahay aluminium diyaaradeed, geerrada gudahana waxay noqon karaan bir aan miridh lahayn ama titanium alloy, kaas oo u adkaysta daxalka isla markaana leh kuleyl xoog leh. Heerkulka hawlgalka waa -20℃ ilaa +85℃, kaas oo la qabsan kara jawiga adag.
4. Iswaafajinta xakamaynta caqliga leh
Waxay taageertaa dareemaha Hall, codeeyaha birlabta ama jawaab celinta shabagga, oo la jaan qaadaya hab-raacyada isgaarsiinta CANopen iyo RS485, si habsami leh ayaa loogu xidhi karaa nidaamka xakamaynta ROS ama PLC, waxayna xaqiijin kartaa booska xiran/xawaaraha.
5. Naqshad qaabaysan
Noocyada godka godka ah ama laba-shaft ayaa diyaar u ah si loo fududeeyo isku-dhafka qalabka sawir-qaadista ama habka fiilada, taasoo badbaadinaysa booska gudaha ee qalabka.
1. Robotics
Robot-yada warshadaha: Kala-goysyada gacanta ee robot-ka SCARA, dhidibka qabashada robot-ka Delta, adeegga isteerinka AGV.
Robot-yada adeegga: kala-goysyada faraha robot-ka aadanaha, module-ka hagaha madaxa robot-ka.
Robot-yada yaryar: wadista cayayaanka bionic, mashiinka kormeerka dhuumaha.
2. Qalabka caafimaadka iyo saxnaanta
Qalabka qalliinka: furitaanka iyo xidhitaanka qalabka qalliinka ee ugu yar ee duullaanka ah, hagaajinta diiradda saarista qalabka daaweynta laser-ka indhaha.
Qalabka shaybaarka: Wareegga saxanka muunadda qalabka PCR, moduleka diiradda saarista otomaatiga ah ee mikroskoobka.
3. Qalabka elektaroonigga ah ee macaamiisha iyo qalabka casriga ah
UAV-yada: matoorka xasilinta gimbal, servo garabka laablaaban.
Aaladaha la xiran karo: saacad caqli badan oo leh matoor jawaab celin taabasho leh, matoorka hagaajinta muraayadaha AR.
4. Is-waafajinta Gawaarida iyo Warshadaha
Xakamaynta saxda ah ee baabuurta: hagaajinta xagasha saadaasha HUD ee gaariga ku rakiban, darawalka yar ee gaaska elektaroonigga ah.
Kormeerka Warshadaha: gacanta robot-ka ee wafer-ka semiconductor-ka, xakamaynta wax soo saarka mashiinka qaybinta saxda ah.
