Robot-yada meelaha fog laga hago ayaa si isa soo taraya u qabanaya shaqada marka ay jiraan xaalado degdeg ah sida raadinta dadka ka badbaaday dhismayaasha dumay.
Ogaanshaha walxaha khatarta ah ee suurtagalka ah, xaaladaha dadka la haysto ama sharci fulinta kale iyo tallaabooyinka ka hortagga argagixisada.Qalabkan gaarka ah ee hawlgalka fog wuxuu isticmaalaa micromotors-ka saxda ah ee saxda ah halkii ay ka isticmaali lahaayeen shaqaalaha bini'aadamka si ay u fuliyaan hawlgallada khatarta ah ee lagama maarmaanka ah, taas oo si weyn u yareyn karta khatarta shaqaalaha ku lugta leh.Maaraynta saxda ah iyo sida saxda ah ee qalabku waa laba shuruudood oo muhiim ah.
Marka ay tignoolajiyadu sii socoto inay horumarto oo ay horumarto, robots-yada waxa lagu dabaqi karaa hawlo aad u adag oo adag.Natiijo ahaan, robots-yada ayaa hadda si caadi ah loogu isticmaalaa xaaladaha degdegga ah ee aadka khatarta ugu ah bini'aadamka - iyada oo qayb ka ah hawlgallada warshadaha, fulinta sharciga ama tallaabooyinka ka hortagga argagixisannimada, sida aqoonsiga walxaha laga shakiyo ama furfurista bambooyinka.Xaaladahan aadka u ba'an awgeed, baabuurtan wax-is-daba-marintu waa inay ahaadaan kuwo isku xidhan intii suurtagal ah si ay u buuxiyaan shuruudo gaar ah.Gacmahoodu waa inay u oggolaadaan qaababka dhaqdhaqaaqa dabacsan iyagoo muujinaya saxnaanta iyo awoodda loo baahan yahay si loo qabto hawlo kala duwan oo kala duwan.Isticmaalka korontadu sidoo kale waxa uu ka ciyaaraa door muhiim ah: mar kasta oo uu waduhu si fiican u shaqeeyo, ayaa cimriga batteriga sii dheeraada.Mikromotor-yada gaarka ah ee waxqabadka sare waxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah goobta robots-ka fogaanta, waxay si fiican u daboolaan baahiyaha noocaas ah.
Tani waxay sidoo kale khusaysaa robots sahaminta is haysta.
Kuwaas oo ay ku rakiban yihiin kamarado mararka qaarkoodna si toos ah loogu tuuro goobta la isticmaalayo, markaa waa in ay u adkeysan karaan shooga, gariirada kale iyo boodhka ama kulaylka meelaha khatarta badan leh.Xaaladdan oo kale, ma jiro bini'aadam si toos ah u shaqo tagi kara si uu u raadiyo kuwa badbaaday.Ugvs (gaadiidka dhulka ee bilaa darawalka ah) ayaa sidaas samayn kara.Iyo, mahadda leh FAULHABER DC micromotor, oo ay weheliso yareeyaha meeraha oo kordhiya qulqulka, aad ayay isugu kalsoon yihiin.Baaxadda yar ee UGVs waxay u oggolaaneysaa baaritaannada khatarta ah ee aan khatarta lahayn ee dhismayaasha burburay waxayna soo diraan sawirro waqtiga dhabta ah, iyaga oo ka dhigaya qalab go'aan gaar ah oo muhiim ah oo loogu talagalay jawaabayaasha degdegga ah marka ay timaado jawaabaha xeeladaysan.
Matoorka saxda ah ee Dc iyo gear ka samaysan qalab wadista is haysta oo ku haboon hawlaha wadista kala duwan.Robots-yadani waa kuwo adag, la isku halayn karo oo aan qaali ahayn.
Maanta, Robots-ka wareegta ayaa caadi ahaan loo adeegsadaa xaalado halis ah oo ay khatar weyn ku tahay bini'aadamka iyo qaybo ka mid ah hawlaha warshadaha.
Dhaqangelinta sharciga ama tillaabooyinka la dagaalanka argagixisanimada, sida aqoonsashada walxaha laga shakiyo ama hub ka dhigista bamamka.Xaaladahan aadka u daran, "wadayaasha baabuurta" waxaa looga baahan yahay inay daboolaan baahiyo gaar ah.Wax-is-daba-marinta saxda ah iyo maaraynta qalabku waa laba shuruudood oo aasaasi ah.Dabcan, qalabku waa inuu sidoo kale ahaadaa mid yar oo suurtogal ah si uu ugu habboonaado marinnada cidhiidhiga ah.Dabiici ahaan, jilayaasha ay adeegsadaan robots-yada noocan oo kale ah ayaa ah kuwo cajiib ah.Mikromotor-yada waxqabadka sare ee gaarka ah waxay noqdeen qayb muhiim ah.
Markaan taas dhahay, qaadista 30kg dhamaadka cududda durba waa caqabad.
Isla mar ahaantaana, hawlo gaar ah waxay u baahan yihiin saxsanaan halkii ay ka ahaan lahaayeen xoog cad.Intaa waxaa dheer, booska golaha cududku aad buu u xaddidan yahay.Sidaa darteed, hawl-wadeennada fudud ee culeyskoodu yar yahay ayaa qasab u ah kuwa wax qabsanaya.Si aad u buuxiso shuruudahan adag, hubi in xajiyaha uu awood u leeyahay inuu wareego 360 darajo isagoo buuxinaya saxnaanta lagama maarmaanka ah iyo awoodda uu u leeyahay inuu qabto hawlo kala duwan oo kala duwan.
Isticmaalka korontadu sidoo kale wuxuu ka ciyaaraa door muhiim ah marka la isticmaalayo aaladaha ku shaqeeya baytari.Marka ay sare u kacdo waxtarka gudbinta, waa sii dheeraanaysaa wakhtiga adeegga."Dhibaatada wadista" waxaa lagu xalliyaa iyadoo la isticmaalayo micromotor DC oo leh gears meere iyo biriiga.Matoorka taxanaha ah ee 3557 wuxuu ku socon karaa ilaa 26w korantada lagu qiimeeyay ee 6-48v, oo ay weheliso 38/2 taxane ah marsho hore, waxay kordhin karaan awooda wadista ilaa 10Nm.Dhammaan qalabka birta ah ma aha oo kaliya qallafsan laakiin sidoo kale dareen la'aan culeysyada ugu sarreeya ee ku-meel-gaarka ah.Saamiga hoos u dhaca waxaa laga dooran karaa 3.7:1 ilaa 1526:1.Qalabka matoorka is haysta waa in si adag loogu habeeyaa gobolka sare ee manipulator-ka.Joojinta isku dhafan waxay hubisaa booska ugu dambeeya haddii ay dhacdo koronto.Intaa waxaa dheer, qaybaha is haysta waa sahlan tahay in la ilaaliyo, qaybaha jabanna si dhakhso ah ayaa loo bedeli karaa.Faa'iido kale oo muhiim ah: Matoorada caday ee DC ee xoogga badan waxay u baahan yihiin oo keliya kontaroolada xaddidaya hadda.Jawaab celinta xoogga hadda jirta waxaa lagu dabaqaa kabaalka kantaroolka fog iyadoo dib loo riixayo, taasoo siinaysa hawlwadeenka dareen xoog ah si uu u isticmaalo xajinta ama "curcurka".Isku-xidhka wadista is haysta wuxuu ka kooban yahay matoor DC ah oo sax ah iyo qalabka hagaajinta.Ku habboon hawlaha wadista kala duwan.Waa kuwo awood leh, la isku halayn karo oo raqiis ah.Hawlgalka fudud ee mashiinka qaybta caadiga ah wuxuu buuxiyaa shuruudaha jaban, degdeg ah oo la isku halleyn karo.