Robots-ka-fog-ka-fog ee ay sii kordhayaan waxay qabanayaan shaqada xaaladaha degdegga ah sida raadinta dadka ka badbaaday dhismayaasha burburay.
Soo saarista qalabka halista ah ee halista ah, xaaladaha la haystayaasha ama meelmarinta sharciga kale iyo tillaabooyinka la-dagaallanka argagixisada. Qalabkan qalliinka fog ee gaarka ah wuxuu adeegsadaa micromotomyo-sareeya halkii ay ka isticmaali lahaayeen shaqaalaha bini-aadamka si ay u fuliyaan howlaha lagama maarmaanka ah ee lagama maarmaanka ah, kuwaas oo si weyn hoos ugu dhigi kara halista shaqaalaha ku lugta leh. Qaanuunka maaraynta iyo maaraynta qalabka saxda ah waa labo shuruudood oo muhiim ah.
Maaddaama tikniyoolajiyadda ay sii socoto oo ay horumariso, robotyada waxaa lagu dabaqi karaa shaqooyin ka sii adag oo adag. Natiijo ahaan, robotyada ayaa hadda si isa soo taraysa oo loo adeegsadaa xaaladaha deg-degga ah ee aad ugu khatar badan aadanaha - iyada oo qayb ka ah hawlgallada warshadaha, fulinta sharciga ama tillaabooyinka la-dagaallanka argagixisada ama la-dagaallanka argagixisada, sida aqoonsashada walxaha laga shakiyo ama lagu cafiyo bambooyinka. Sababta oo ah xaaladahaas aadka u daran, baabuurtaas maacuunta ah waa inay noqdaan sida ugu macquulsan ee suuragalka ah si ay u buuxiyaan shuruudaha gaarka ah. Gacantooda gacmaha gacmaha ayaa ah inay u oggolaadaan qaabab dhaqdhaqaaqa dabacsan iyadoo la muujinayo saxnaanta iyo awoodda loo baahan yahay si wax looga qabto hawlo kala duwan oo kala duwan. Isticmaalka awoodda ayaa sidoo kale door muhiim ah ka ciyaara: ayaa ah kuwa si hufan u ah wadista, waqtiga dheer ee batteriga. Waxqabadka ugu sarreeya ee waxqabadka ee khaaska ah micromotors-ka ayaa noqday qayb muhiim ah oo ka mid ah garoonka robots kantaroolka fog, waxay si buuxda ula kulmaan baahiyaha noocaas ah.
Tani waxay sidoo kale khusaysaa robots-ka dib-u-habeyn badan oo isku-dhafan.
Kuwaas oo ay ku qalabeysan yihiin kaamirooyinka oo mararka qaar xitaa si toos ah loogu tuuro goobta isticmaalka, marka waa inay awood u yeeshaan inay ka hortagaan naxwaha, gariir kale iyo boodh ama kuleyl meelo badan oo khatar ah. Xaaladdan oo kale, bini-aadamku si toos ah ugama gelin karo shaqo raadinta badbaadayaasha. Ugaarsiga (gawaarida darawalka aan darada ahayn) ayaa sameyn kara taas uun. Iyo, mahadsanid FAulhaber DC Micromotor, oo ay weheliso hoos-u-dhigista meeraha ee kor u kacaya ee kordhaya, waa kuwo aad loo isku halleyn karo. Cabbirka yar ee UGV wuxuu u oggolaanayaa baarista halista ah ee dhismayaasha dumay ee dhismayaasha burburay waxayna u dirtaa sawirro waqti-buuxa ah, taasoo ka dhigaysa aalad go'aan qaadasho oo muhiim ah jawaabayaasha xaaladaha degdegga ah marka laga hadlayo jawaabaha taatikada.
Qalabka saxda ah ee DC iyo qalabka laga sameeyay aaladda wadista ee is haysta ee ku habboon howlaha wadista ee kala duwan. Robots-yadaani waa adag yihiin, la isku halleyn karo oo rakhiis ah.
Maanta, robotsyada mobilada waxaa badanaa loo isticmaalaa xaaladaha halista ah ee ay jirto khatar weyn oo ay tahay bini'aadamka iyo qaybo ka mid ah hawlgallada warshadaha.
Dhaqangelinta sharciga ama tallaabooyinka la-dagaallanka argagixisada, sida aqoonsashada walxaha laga shakiyo ama hub ka dhigis ah. Xaaladahan ba'an, kuwan "hawl wadeenada gawaarida" ayaa looga baahan yahay inay buuxiyaan baahiyo gaar ah. Khasaaraha khaldan iyo maaraynta aaladda saxda ah waa laba shuruudood oo aasaasi ah. Dabcan, aaladda sidoo kale waa inay noqotaa sida ugu yar ee suuragalka ah ee lagu haboonayo marinnada ciriiriga ah. Caadi ahaan, ficilada ay adeegsadaan robotsyada noocan ahi waa kuwo aad u cajiib ah. Waxqabadka ugu sarreeya ee waxqabadka ee khaaska ah micromotors-ka ayaa noqday qayb muhiim ah.
Markii uu sheegay in, kor u qaad 30kg dhamaadka gacanta uu durbaba caqabad ku yahay.
Isla mar ahaantaana, howlaha gaarka ah waxay u baahan yihiin sax ah halkii ay ka ahaan lahaayeen xoog wax qabad. Intaas waxaa sii dheer, booska loogu talagalay kulanka gacanta ayaa aad u kooban. Sidaa darteed, khafiifa, waxay ku shaqeeyaan ficil-galiyeyaal is haysta ah waa inay yihiin kuwo qaawan. Si loo haqabtiro shuruudahan adag, in la hubiyo in daabibka uu awoodo inuu wareejiyo 360 digrii inta uu la kulmayo saxsanaanta iyo kartida lagama maarmaanka u ah wax ka qabashada hawlo kala duwan oo kaladuwan.
Isticmaalka awoodda ayaa waliba door muhiim ah ka ciyaara marka la adeegsanayo aaladaha ku shaqeeya batariga. Kartida sare ee gudbinta, waqtiga adeegga sii dheer. "Dhibaatada wadida" waxaa lagu xalliyaa isticmaalka DC Micromotor DC micromotor oo leh giards iyo biriishyo. Mashiinka taxanaha ah ee 3557 ee 3557-ka ayaa ku socon kara korantada lagu qiimeeyay ee ah 6-48V, oo ay weheliso 38/2 Settret-ka ah ee 38/2, waxay kordhin karaan ciidamada wadista 10NM. Gears bir-qabadku kaliya ma aha oo keliya laakiin sidoo kale waxay muujinayaan xamuulkii ugu sarreeya ee ugu sarreeya. Saamiyada khiyaaliyada waxaa laga dooran karaa laga bilaabo 3.7: 1 ilaa 1526: 1. Qalabka garka ee is haysta ee loo yaqaan 'Compact' waa in si adag loogu habeeyaa gobolka sare ee maareynta. Burbur isku dhafan ayaa hubiya booska ugu dambeeya haddii ay dhacdo koronto. Intaas waxaa sii dheer, qaybaha isku dhafka ah way fududahay in la ilaaliyo, iyo qaybaha jaban si dhakhso ah ayaa loo beddeli karaa. Faa'iido kale oo muhiim ah: Motors-ka awooda leh ee awooda leh waxay u baahan tahay kaliya kontoroollada xadidaadda hadda jira. Jawaab-celinta xoogga haatan waxaa lagu dabaqayaa kabaalka ka-hortagga fog ee dib-u-dhigga, iyada oo siinta hawl wadeenka mid dareen ah xoog loo adeegsado curcurka ama "curcurka". Golaha Drive ee is haysta wuxuu ka kooban yahay aaladda saxda ah ee DC iyo hagaajinta qalabka. Ku habboon howlaha wadista wadista ee kala duwan. Iyagu waa kuwo awood badan, lagu kalsoonaan karo oo raqiis ah. Hawsha fudud ee mashiinka qaybta caadiga ah wuxuu buuxiyaa shuruudaha raqiis, soonka iyo la isku halleyn karo.
