Darawalada baabuurta ee sugaya in nalka uu cagaar noqdo, isgoysyada mashquulka badan ee bartamaha magaalada ayaa la mid ah subax kasta oo kale.
Ma oga in ay ku hareeraysan yihiin shub la xoojiyay -- ama, si sax ah, dusheeda. Dhowr mitir oo ka hooseeya, waxaa mugdiga ka dhex milmay iftiin dhalaalaya, kaasoo cabsi geliyay "dadka deggan dhulka hoostiisa".
Muraayadaha kamaradu waxay dhulka u gudbiyaan sawirrada derbiyada qoyan oo dildilaacsan, halka hawlwadeen uu maamulo robot-ka oo si dhow u daawanayo bandhig hortiisa yaal. Tani ma aha sheeko-xariir saynis ama naxdin, laakiin waa dayactir casri ah oo maalinle ah oo wasakhda ah. Matooradayada waxaa loo isticmaalaa xakamaynta kamarada, hawlaha qalabka iyo wadista giraangiraha.
Waagii shaqaalaha dhismaha dhaqameed ee qodayay waddooyinka iyo curyaaminayay taraafikada toddobaadyo iyagoo ka shaqeynayay nidaamyada bulaacadaha. Way fiicnaan lahayd haddii tuubooyinka la baari karo oo la cusbooneysiin karo dhulka hoostiisa. Maanta, robotyada bulaacadaha waxay ka qaban karaan shaqooyin badan gudaha. Robotyadani waxay door muhiim ah ka ciyaarayaan ilaalinta kaabayaasha magaalooyinka. Haddii ay jiraan in ka badan nus milyan oo kiiloomitir oo bulaacadaha ah oo la dayactiro -- si fiican, saameyn kuma yeelan doonto nolosha dhowr mitir oo fog.
Waxaa loo baahnaa in la qodo masaafooyin dhaadheer si loo soo bandhigo tuubooyinka dhulka hoostiisa mara si loo helo burbur.
Maanta, robotyada wasakhda qaada waxay samayn karaan qiimeyn iyagoon u baahnayn shaqo dhisme. Tuubooyinka dhexroorkoodu yar yahay (badanaa isku xirka guryaha ee gaaban) ayaa ku xiran xarigga fiilada. Waxaa lagu rari karaa ama lagu wareejin karaa iyadoo la rogo xarigga.
Tuubooyinkan waxaa lagu qalabeeyay oo keliya kamarado wareeg ah si loo falanqeeyo burburka. Dhanka kale, mashiin ku rakiban bir-qabsi oo leh madax shaqo oo badan ayaa loo isticmaali karaa tuubooyinka dhexroorka weyn. Robot-yada noocan oo kale ah waxaa muddo dheer loo isticmaali jiray tuubooyinka toosan, dhawaanahanna kuwa toosan.
Nooca ugu badan ee robot-ka waxaa loogu talagalay inuu ku socdo xariiq toosan oo toosan oo hoos u socota wasakhda oo leh qaab yar oo keliya. Robot-yadan is-wada waxay ka kooban yihiin chassis (badanaa gaari fidsan oo leh ugu yaraan laba dhidib) iyo madax shaqeynaya oo leh kamarad isku dhafan. Moodel kale ayaa awood u leh inuu dhex maro qaybaha qalloocan ee tuubada. Maanta, robot-yadu xitaa waxay ku dhaqaaqi karaan tuubooyin toosan sababtoo ah giraangirahooda, ama raadadkooda, waxay ku cadaadin karaan derbiyada gudaha. Joojinta dhaqaaqa ee ka sarreysa qaab-dhismeedka ayaa ka dhigaysa qalabka mid ku dhex jira bartamaha dhuumaha; Nidaamka gu'gu wuxuu magdhow ka bixiyaa cilladaha iyo sidoo kale isbeddellada yaryar ee qaybta wuxuuna hubiyaa jiidista lagama maarmaanka ah.
Robot-yada bulaacadaha laguma isticmaalo oo keliya nidaamyada bulaacadaha, laakiin sidoo kale nidaamyada tuubooyinka warshadaha sida: warshadaha kiimikada, batroolka ama saliidda iyo gaaska. Matoorku waa inuu awoodaa inuu soo jiido miisaanka fiilada korontada oo uu gudbiyo sawirka kamaradda. Ujeeddadaas awgeed matoorku wuxuu u baahan yahay inuu bixiyo tamar aad u sarreysa oo cabbirkeedu ugu yar yahay.
Robot-yada wasakhda qaada waxaa lagu qalabeyn karaa madaxyo shaqo oo aad u kala duwan oo loogu talagalay dayactirka iskiis u shaqeeya.
Madaxa shaqada waxaa loo isticmaali karaa in lagu saaro caqabadaha, cabbirka iyo kaydka ama khaladaadka gacmaha ee soo baxa, tusaale ahaan, shiidi iyo shiidid. Madaxa shaqada wuxuu godka ku buuxiyaa derbiga tuubada isku-dhafka shaabadaynta ama wuxuu geliyaa qalabka shaabadaynta tuubada. Robot-yada leh tuubooyin waaweyn, madaxa shaqada wuxuu ku yaal dhammaadka gacanta la dhaqaajin karo.
Robot-ka wasakhda noocan oo kale ah, waxaa jira ilaa afar hawlood oo wadista oo kala duwan oo la qabanayo: dhaqdhaqaaqa giraangiraha ama wadada, dhaqdhaqaaqa kamaradda, iyo wadista qalabka iyo u rarista meesheeda iyada oo loo marayo gacan laga saari karo. Moodooyinka qaarkood, darawalka shanaad ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu hagaajiyo zoom-ka kamaradda.
Kamaradu lafteedu waa inay awood u leedahay inay lulato oo rogto si ay had iyo jeer u bixiso aragtida la rabo.
Naqshadda wadista taayirada way ka duwan tahay: qaab-dhismeedka oo dhan, usha kasta ama taayir kasta oo gaar ah waxaa dhaqaajin kara matoor gooni ah. Matoorku kaliya ma dhaqaajiyo saldhigga iyo agabka ilaa meesha la isticmaalayo, laakiin sidoo kale waa inuu fiilooyinka ku jiidaa khadadka pneumatic ama hydraulic-ga. Matoorka waxaa lagu qalabayn karaa biinanka radial-ka si uu u hayo joojinta meesha oo uu u nuugo xoogga la soo saaro marka la buuxiyo culayska. Matoorka gacanta robot-ka wuxuu u baahan yahay xoog ka yar darawalka radial-ka wuxuuna leeyahay meel ka badan nooca kamaradda. Shuruudaha loogu talagalay tareenkan powertrain-ka ma ahan kuwo u sarreeya sida kuwa robot-yada wasakhda.
Maanta, khadadka wasakhda ee waxyeeloobay badanaa lama beddelo, laakiin waxaa lagu beddelaa dahaadh balaastig ah. Si taas loo sameeyo, tuubooyinka balaastikada ah waa in lagu riixaa tuubo leh cadaadis hawo ama biyo ah. Si loo adkeeyo balaastikada jilicsan, ka dibna waxaa lagu shubaa iftiin ultraviolet ah. Robotyo gaar ah oo leh nalal awood sare leh ayaa loo isticmaali karaa ujeeddadaas oo keliya. Marka shaqadu dhammaato, robot badan oo shaqeynaya oo leh madax shaqeynaya waa in la raro si loo jaro laanta dhinaca ee tuubada. Tani waa sababta oo ah tuubada ayaa markii hore xirtay dhammaan albaabada iyo meelaha laga baxo ee tuubada. Noocan hawlgalka ah, meelaha furan waxaa lagu shiidaa balaastig adag mid mid, badanaa muddo dhowr saacadood ah. Nolosha adeegga iyo isku halaynta matoorka ayaa lagama maarmaan u ah hawlgalka aan kala go'a lahayn.
