Robot-yada laga hago meelaha fog ayaa si isa soo taraysa u qabanaya shaqada xaaladaha degdegga ah sida raadinta dadka ka badbaaday dhismayaasha burburay.
Ogaanshaha walxaha khatarta ah, xaaladaha afduubka ama tallaabooyinka kale ee fulinta sharciga iyo ka hortagga argagixisada. Qalabkan gaarka ah ee hawlgalka fog wuxuu adeegsadaa matoorro yaryar oo sax ah halkii uu ka ahaan lahaa shaqaalaha aadanaha si loo fuliyo hawlgallada khatarta ah ee lagama maarmaanka ah, taas oo si weyn u yarayn karta khatarta shaqaalaha ku lugta leh. Maareynta saxda ah iyo maaraynta saxda ah ee qalabka waa laba shuruudood oo muhiim ah.
Maadaama tiknoolajiyadu ay sii kordheyso oo ay sii fiicnaaneyso, robot-yada waxaa loo adeegsan karaa hawlo aad u adag oo adag. Natiijo ahaan, robot-yada hadda si isa soo taraysa ayaa loo isticmaalaa xaaladaha degdegga ah ee aadka u khatarta badan ee aadanaha - iyadoo qayb ka ah hawlgallada warshadaha, fulinta sharciga ama tallaabooyinka ka hortagga argagixisada, sida aqoonsashada walxaha laga shakiyo ama baabi'inta bambooyinka. Sababtoo ah xaaladaha aadka u daran, gawaaridan wax-ka-qabashada waa inay ahaadaan kuwo isku dhafan intii suurtagal ah si ay u buuxiyaan shuruudo gaar ah. Gacmahoodu waa inay u oggolaadaan qaabab dhaqdhaqaaq oo dabacsan iyagoo muujinaya saxnaanta iyo awoodda loo baahan yahay si loo maareeyo hawlo kala duwan. Isticmaalka korontada sidoo kale wuxuu door muhiim ah ka ciyaaraa: wadista oo si hufan u shaqeysa, cimriga batteriga oo sii dheeraada. Matoorada yaryar ee waxqabadka sare leh ee gaarka ah ayaa noqday qayb muhiim ah oo ka mid ah robot-yada xakamaynta fog, si fiican ayay u daboolaan baahiyahaas.
Tani waxay sidoo kale khuseysaa robotyada sahanka ee is haysta.
Kuwaas oo lagu qalabeeyay kamarado mararka qaarna si toos ah loogu tuurayo goobta la isticmaalayo, sidaa darteed waa inay awoodaan inay u adkaystaan shoogga, gariirka kale iyo boodhka ama kulaylka meelaha khatarta badan leh. Xaaladdan oo kale, ma jiro qof si toos ah u tagi kara shaqada si uu u raadiyo badbaadayaasha. Ugvs (gawaarida dhulka aan darawalka lahayn) ayaa sidaas samayn kara. Iyo, iyada oo ay ugu wacan tahay matoorka yar ee FAULHABER DC, oo ay weheliso yareeye meere oo kordhiya awoodda, aad bay ugu kalsoon yihiin. Cabbirka yar ee UGV-yadu wuxuu u oggolaanayaa baaritaanno aan khatar lahayn oo lagu sameeyo dhismayaasha dumay wuxuuna diraa sawirro waqtiga-dhabta ah, taasoo ka dhigaysa qalab go'aan qaadasho oo muhiim u ah jawaab-bixiyeyaasha xaaladaha degdegga ah marka ay timaado jawaabaha xeeladeed.
Matoorka iyo qalabka saxda ah ee Dc oo laga sameeyay qalab wadista oo yar oo ku habboon hawlo kala duwan oo wadista ah. Robot-yadani waa kuwo adag, la isku halleyn karo oo jaban.
Maanta, robot-yada moobaylka ayaa badanaa loo isticmaalaa xaaladaha halista ah halkaas oo ay jirto khatar weyn oo ku wajahan aadanaha iyo qaybo ka mid ah hawlaha warshadaha.
Tallaabooyinka fulinta sharciga ama ka hortagga argagixisada, sida aqoonsashada walxaha laga shakiyo ama hub ka dhigista bambooyinka. Xaaladahan ba'an, "hawlgalayaasha gawaarida" waxaa looga baahan yahay inay daboolaan baahiyo gaar ah. Wax-ka-qabashada saxda ah iyo maaraynta qalabka saxda ah waa laba shuruudood oo aasaasi ah. Dabcan, qalabku waa inuu sidoo kale ahaadaa mid yar intii suurtagal ah si uu ugu habboonaado marinnada cidhiidhiga ah. Dabcan, hawl-wadeennada ay isticmaalaan robot-yada noocaas ah waa kuwo aad u cajiib ah. Matoorada yaryar ee waxqabadka sare leh ee gaarka ah ayaa noqday qayb muhiim ah.
Markaan sidaas dhaho, qaadista 30kg dhamaadka gacanta ayaa durbaba ah caqabad aad u weyn.
Isla mar ahaantaana, hawlaha gaarka ah waxay u baahan yihiin saxnaan halkii ay ka ahaan lahaayeen xoog aan caadi ahayn. Intaa waxaa dheer, booska loogu talagalay isku-xidhka gacmaha aad ayuu u xaddidan yahay. Sidaa darteed, hawl-wadeennada fudud, ee is haysta ayaa lagama maarmaan u ah qab-qablayaasha. Si aad u buuxiso shuruudahan adag, hubi in qab-qabashadu ay tahay inay awood u yeelato inay wareegto 360 darajo iyadoo la buuxinayo saxnaanta iyo awoodda loo baahan yahay si ay u qabato hawlo kala duwan.
Isticmaalka korontada ayaa sidoo kale door muhiim ah ka ciyaara marka la isticmaalayo aaladaha ku shaqeeya baytariga. Inta badan hufnaanta gudbinta ayaa sii dheeraanaysa waqtiga adeegga. "Dhibaatada wadista" waxaa lagu xalliyaa iyadoo la adeegsanayo matoor yar oo DC ah oo leh geerka meeraha iyo biriiga. Matoorka taxanaha 3557 wuxuu socon karaa ilaa 26w iyadoo la eegayo danabka lagu qiimeeyay ee 6-48v, iyadoo lala kaashanayo geerka taxanaha 38/2, waxay kordhin karaan xoogga wadista ilaa 10Nm. Geesaska birta ah oo dhan ma aha oo kaliya kuwo adag laakiin sidoo kale aan xasaasiyad u lahayn culaysyada ugu sarreeya ee ku meel gaarka ah. Saamiga hoos u dhaca waxaa laga dooran karaa 3.7:1 ilaa 1526:1. Geesaska mootada ee is haysta waa in si adag loogu habeeyaa gobolka sare ee manipulator-ka. Bareeg isku dhafan ayaa hubiya booska ugu dambeeya haddii ay dhacdo cillad koronto. Intaa waxaa dheer, qaybaha is haysta waa kuwo si fudud loo ilaalin karo, qaybaha jabanna si dhakhso ah ayaa loo beddeli karaa. Faa'iido kale oo muhiim ah: Matoorada awoodda badan ee DC-ga lagu cadaydo waxay u baahan yihiin oo keliya kontaroolada xaddidan ee hadda jira. Jawaab celinta xoogga hadda jira waxaa lagu dabaqaa kabaalka xakamaynta fog iyadoo la adeegsanayo cadaadiska dib-u-celinta, taasoo siinaysa hawlwadeenka dareen xoog ah si uu u isticmaalo qabsashada ama "curcurka". Qalabka wadista ee is haysta wuxuu ka kooban yahay matoor DC ah oo sax ah iyo qalab hagaajin ah. Ku habboon hawlo wadista oo kala duwan. Waa kuwo awood badan, la isku halleyn karo oo raqiis ah. Hawlgalka fudud ee matoorka qaybaha caadiga ah wuxuu buuxiyaa shuruudaha raqiiska ah, degdega ah oo la isku halleyn karo.