bog

Warshadaha loo adeegay

Pipeline robot

img (1)

Bulaacadaha robot

Gawaarida gawaarida sugaya iftiinka si ay u noqdaan cagaar, isgoysyada mashquulka ah ee bartamaha magaalada ayaa la mid ah subax kale oo kale.

cadayga-alum-1dsdd920x10801

Iyagu kama warqabaan inay hareereeyaan la taaban karo oo la xoojiyay - ama, si sax ah, dusha sare. Dhowr mitir oo ka mid ah, durdur wanaagsan oo iftiin leh oo lagu shaandheysan yahay gudcurka, oo ku soo dhacaya dhulka hoostiisa "deggan".

LeNs lens-ga ayaa ku dhajiya sawirrada darbiyada qoyan, dillaacay ee dhulka, halka hawl wadeenku uu xakameeyo robotka oo uu dhowyahay muuqaalka hortiisa. Tani maahan khiyaano sayniska ama naxdin, laakiin dayactir buluug ah oo maalinle ah. Gawaaridayada Motors waxaa loo isticmaalaa kontoroolka kamaradda, howlaha aaladda iyo wadista giraangiraha.

Maalmihiisu waa maalmihii shaqaale dhaqameed dhaqameedyada qodista waddooyinka oo curyaaminaya taraafikada usbuucyo inta aad ka shaqeyneyso nidaamyada bullaacadaha. Way fiicnaan laheyd haddii tuubooyinka la kormeeri karo oo loo cusboonaysiiyo dhulka hoostiisa. Maanta, Robots-ka bullaacadda bulaacada ayaa howlo badan ka qaban kara gudaha. Robots-yadaani waxay ku ciyaarayaan door muhiim ah oo muhiim ah joogtaynta kaabayaasha magaalooyinka. Haddii ay jiraan wax kabadan nus milyan kiiloomitir oo bullaacad ah oo lagu ilaalinayo - sida ugu habboon, ma saameyn doonaan nolosha dhawr mitir.

Robot halkii ay ka qodayaan

Waxay ahaan jirtay in lagama maarmaan u ahaa in la qodo masaafada dheer si loo muujiyo tuubooyinka dhulka hoostiisa si loo helo waxyeelo.

img (3)
cadayga-alum-1dsdd920x10801

Maanta, Robots-ka bullaacadda ayaa sameyn kara qiimeynno iyada oo aan loo baahnayn shaqada dhismaha. Dhexroor dhexroor yar (inta badan isku xirnaanta guriga gaagaaban) waxay ku dhegan yihiin suumanka suunka. Waxaa loo rari karaa ama laga baxo iyadoo la duubay suumanka.

Tuubooyinkaani waxay ku qalabeysan yihiin oo keliya kamaradaha badarka ee falanqaynta burburka. Dhanka kale, mashiin lagu dhejiyay geerash oo ku qalabeysan madaxa wada shaqeynta shaqada waxaa loo isticmaali karaa tuubooyinka dhexroor ee ballaaran. Robots noocan oo kale ah ayaa muddo dheer loo adeegsaday tuubooyinka toosan iyo dhawaan kuwa toosan.

Nooca ugu caansan Robot waxaa loogu talagalay inuu ku safro khadka tooska ah, safka tooska ah ee bullaacadda oo leh mid yar oo heersare ah. Robots-kaan is-kicinta waxay ka kooban yihiin chassis (badiyaa gaari fidsan oo leh ugu yaraan laba fale) iyo madax shaqeynaya oo leh kamarad isku-dhafan. Qaab kale ayaa awood u leh inuu ku dhex maro qaybaha qalloocan ee tuubbada. Maanta, robotsku xitaa waxay u gudbin karaan tuubooyin toosan maxaa yeelay giraangiraha, ama wadooyinka, ayaa ku cadaadin kara derbiyada gudaha gudaha. Ka joojinta la dhaqaajin karo ee kor ku xusan ee korkiisa ayaa aaladda ka dhigaysa aaladda dhexe ee dhuumaha; Nidaamka gu'ga wuxuu magdhow u magdhabaa ciladaha iyo sidoo kale isbeddelo yar yar oo ah qaybta oo wuxuu hubiyaa jahwareerka lagama maarmaanka u ah.

Robots oo keliya looma isticmaalo oo keliya nidaamyada bullaacadaha, laakiin sidoo kale nidaamyada tuubooyinka warshadaha sida: kiimikada, patrochemical ama warshadaha saliida iyo gaaska. Gawaarida waa inuu awood u yeeshaa inuu jiido culeyska fiilada korantada oo uu gudbiyo sawirka kaameeradda. Ujeeddadan ujeeddadu waxay u baahan tahay inay bixiso awood aad u sarreysa cabirka ugu yar.

img (2)

Ka shaqee dhuumaha

Robots-ka bulaacada waxaa lagu qalabeyn karaa madax aad u shaqeeya oo aad u shaqeeya oo loogu talagalay dayactirka is-siinta.

cadayga-alum-1dsdd920x10801

Madaxa shaqada ayaa loo isticmaali karaa in laga saaro carqalada, xoqida iyo dhigaalka ama ka-hortagga gacmo-gashiga qaldan, tusaale ahaan, dabin iyo shiidi. Madaxa shaqaaluhu wuxuu ka buuxiyaa godka gidaarka tuubbada leh oo leh xarunta xidhitaanka xirashada ama geliso xididdada xiridda ee tuubbada. On robots oo leh tuubooyin waaweyn, madaxa shaqada ayaa ku yaal dhamaadka gacanta dhaqdhaqaaqa.

In Lobot-ka noocaas ah, waxaa jira ilaa afar hawlo wadista oo kaladuwan oo wax looga qabanayo: dhaqdhaqaaqa giraangiraha ama wadooyinka, dhaqdhaqaaqa kamaradda, iyo wadista aaladda iyo wadista aaladda oo ay ku dhex wareegaan gacanta laga saari karo. Moodooyinka qaar, wadista shanaad ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu hagaajiyo kaameeradda.

Kaameeradda lafteeda waa inay awood u yeeshaan inay wareejiso oo wareejiso had iyo jeer waxay bixisaa aragtida la doonayo.

Tilmaanta culus ee suufka

Naqshadeynta wadida giraangiraha ayaa ka duwan: cayilka oo dhan, shaft kasta ama kuraas kasta oo shaqsiyeed waxaa lagu dhaqaajin karaa mooto gaar ah. Gawaarida kaliya ma dhaqaajinayso saldhigga iyo waxyaabaha ku dhegan ilaa meesha loo isticmaalo, waa inay sidoo kale jiidisaa fiilooyinka ku yaal dhagaxa dhagaxa ama khadadka khadadka. Gawaarida waxaa lagu qalabeyn karaa biinanka radial si loo hakiyo hakinta oo ay nuugaan xoogga la soo saaray markii la soo saaray. Mootada loogu talagalay gacanta robot-ka waxay u baahan tahay xoog ka yar darawalka radial wuxuuna leeyahay boos ka badan nooca kamaradda. Shuruudaha Powertrainkan ma ahan mid kacsan sida kuwa loogu talagalay robotyada bullaacadda.

Ku dhex wareegaya tuubada

Maanta, khadadka bullaacadaha burburay badanaa lama beddelo, laakiin lagu beddelo dahaarka balaastikada ah. Si tan loo sameeyo, tuubooyinka caagga ah waxay u baahan yihiin in lagu cadaadiyo tuubbada hawada ama cadaadiska biyaha. Si aad u adkayso caagga jilicsan, markaa waxaa lagu hayaa iftiinka ultraviolet. Robots gaar ah oo leh nalalka sare ee korantada waxaa loo isticmaali karaa ujeedadaas oo keliya. Mar haddii shaqadu dhamaato, robot afkoday oo leh madaxa shaqada waa in loo dhaqaajiyaa si loo jaro laanta dambe ee tuubbada. Tani waa sababta oo ah tuubada hore ayaa markii hore shaabadaysay dhammaan albaabka iyo meelaha laga baxo tuubbada. Qalliinka noocan ah, furitaannada waxaa lagu dhajiyay caag adag mid mid, badiyaa in ka badan dhowr saacadood. Nolosha adeegga iyo isku halaynta mootada ayaa muhiim u ah hawlgal aan kala go 'lahayn.